Det är i huvudsak fyra olika motortyper som Märklin har använt till början av 2000-talet. Det är dels den lilla skivkollektormotorn (SFCM, Small Flat Collector Motor), den stora skivkollektormotorn (LFCM, Large Flat Collector Motor), trumkollektormotorn (DCM, Drum Collector Motor) samt C-Sinusmotorn. Det finns även andra motortyper som används i produktionen, t.ex. Faulhauber-, Bühler- och vanliga DC-motorer. De två skivkollektormotorerna (SFCM, LFCM) är sedan en tid tillbaka ersatta av trumkollektormotorn (DCM) i produktionen.
 
 
 

	SFCM-motor i lok 3029. Denna motor med 3-poligt ankare behöver en hög startspänning vilket gör att lågfartsegenskaperna blir dåliga. Motorn används fortfarande till enstaka lok i HOBBY-sortimentet. Många lok kan byggas om till Digital högeffektsdrivning med 60903. Hamo-magnet 235690 (ESU 51961) för ombyggnad till likströmsmotor.
	LFCM-motor i Minexlok 3400. Denna motor med 3-poligt ankare fanns i olika versioner. Motorn är robust, väldigt stark och har tack vare sitt stora ankare bra vridmoment. Kan byggas om till Digital högeffektsdrivning med 60904. Hamo-magnet 220560 (ESU 51960) för ombyggnad till likströmsmotor.
	DCM-motor i lok 3341. Denna motor med 3-poligt ankare är standardmotorn i Delta-loken. Lågfartsegenskaperna är inte bra, men bättre än SFCM-motorn. Motorn finns även med 5-poligt ankare och sitter då i Digital-loken (37XXX) eller i analoga lok i 35XX-serien. Denna motorn har mycket bra köregenskaper även i lågfart. Ombyggnadsatsen för analoga och Delta-lok till Digital högeffektsdrivning är 60901. Hamo-magnet 220450 (ESU 51962).
	C-Sinusmotor i lok 39821. Denna motor är Märklins senaste och har suveräna köregenskaper med högt vridmoment och låg strömförbrukning, den är även underhållsfri.. Tyvärr så är den ganska dyr. Sitter i Digitalloken(39XXX).