Jissen Kobudo Jinenkan grundades av Fumio Manaka (krigarnamn "Unsui") under hösten 1996. Jissen Kobudo Jinenkan har rötter flera hundra år tillbaka i tiden. Jissen Kobudo är inte en stil utan innefattar ett antal traditionella skolor (ryu-ha) som alla grundades före Meiji-periodens start år 1868. Det är alltså stridskonster som är äldre än mer moderna arter från Japan.

Syftet med organisationen är att låta människor studera traditionella japanska kampkonster fritt och obehindrat under Manaka Senseis ledning. Manaka Sensei bor i Noda-shi (norr om Tokyo) i Japan och undervisar där på regelbunden basis i Jinenkan Honbu Dojo (högkvarteret). Han reser även runt och ger workshops, läger och privata lektioner. Unsui har över 45 års erfarenhet inom Japansk Kobudo (gamla stridskonster).